Про те, що Земля обертається навколо своєї осі, йдеться ще в трактаті Коперника, випущеному в 1543 році. А ось на запитання, що змушує її крутитися, існує багато гіпотез.
Найпоширеніша теорія пояснює це процесами, що йшли в часи утворення планет. Хмари космічного пилу «збивалися в купу», утворюючи зародки планет, до них притягалися інші більш чи менш великі космічні тіла. Зіткнення з цими тілами і могли надати обертання майбутніх планет. А далі планети продовжували обертатися по інерції.
Проте тут існують свої загадки. Наприклад, шість планет Сонячної системи обертаються в одну сторону, і тільки Венера - в протилежну (а Уран обертається практично «лежачи на боці», тобто на цій планеті немає зміни дня і ночі). Швидкість обертання Землі не постійна - за не до кінця зрозумілих причин, вона може змінюватися в ту або іншу сторону на тисячні частки секунди.
В цілому ж Земля уповільнює своє обертання - кожні 100 років час повного обороту збільшується на 0,0024 секунди. Це пов'язують із впливом Місяця. Місячне тяжіння спричиняє на Землі припливи і відпливи, а для переміщення мас води потрібно енергія, яка відбирається від енергії обертального руху Землі. Повільніше всіх планет Сонячної системи обертається навколо своєї осі Венера - її добу довше земних у 243 рази, самі «швидкі» - Юпітер (його період обертання складає 9,925 години) і Сатурн (він здійснює оборот за 10 годин 34 хвилини).
