Поява форменого одягу на флоті спочатку була зумовлена її військовим призначенням - в абордажних сутичках дуже важливо було відрізнити своїх моряків і солдатів від солдатів противника. По мірі технічного розвитку кораблів і зброї, абордажні сутички пішли в минуле. Національні відмінності у формі моряків втратили своє колишнє значення, на перше місце вийшли гігієнічність одягу і зручність її носіння та поводження з нею на кораблі. Це головна причина подібності матроської одягу в різних країнах, тому за останні сто років матроська форма практично залишалася незмінною.
Переважаючі кольори морської форми - чорний, синій і білий - з'явилися з наступних міркувань. Приблизно сто років на флоті переважаючим типом корабля був пароплав з супутньою йому вугільним пилом. Чорний суконний мундир малої кількості вугільного пилу не боявся, в той же час в далеких плаваннях під жарким сонцем зручно було знаходитися в легкій білій одежі. І, нарешті, синій комір - під колір моря - залишався родзинкою матроської одягу, її візитною карткою, доречною для будь-якого випадку від параду до похорону. Так само як прапор прикрашає щоглу невиразного за кольором сірого корабля, гюйс прикрашає матросскую форму, оживлює її та робить самого моряка сміливим, спритним, чесним.
Сучасна морська форма для рядового та офіцерського складу остаточно утвердилася в 1951 році. Вона складається з сорочки, штанів і головного убору.
Сорочка і штани сучасного російського моряка - із синьої бавовняної тканини. Окрасою матроської сорочки є великий комір синього кольору з білими смугами по краю (гюйс). Історія його виникнення дуже цікава. У старовину матросам пропонувалося носіння пудреных перук і намасленных кісок з кінського волосу. Кіски бруднили робу, а матросів за це карали. Ось вони і придумали підвішувати під косичку шкіряний клапоть. Кісок на флоті вже давно не носять, а шкіряний клапоть перетворився в синій комір, нагадує нам про старі часи. Лежить у моряків на плечах широкий синій комір з трьома білими смугами, як синя хвиля з білою піною - без нього і форма не форма.
Безкозирки утвердилися в листопаді 1811 року. А ось стрічки на них з'явилися пізніше - в 1857 році. Стрічки дісталися морякам від тих далеких часів, коли матроси носили незручні широкополі капелюхи. Під час шторму або сильного вітру капелюхи підперезувалися шарфами. Шарфи морякам дарували дружини, матері, нареченої Вони вишивали на шарфах золотими нитками слова молитов, свої імена, якірці. Дивився моряк на подарунок і думав: " Я вірний тобі, моя кохана, як вірний якір корабля". Багато років минуло, капелюхи перетворилися на безкозирки, а шарфи - стрічки. У листопаді 1872 року наказом генерал-адмірала (начальника всього флоту і Морського відомства) був точно визначений тип написів, розміри букв та форма якорів на стрічках, а також їх довжина - 140 міліметрів.
Люди старшого віку пам'ятають, що раніше на стрічках бескозырок можна було прочитати: "Північний флот", "Тихоокеанський флот", "Балтійський флот" і "Чорноморський флот". Зараз звичай носити на стрічках бескозырок назву свого корабля знову відроджується на Російському флоті. Люблять моряки свої стрічки, з гордістю носять їх, ніби говорять: " Дивіться, золотом горить у мене на стрічці назву мого корабля, я ні від кого не приховую, на березі веду себе з гідністю і всіма якорями тримаюся за свій корабель, за свій екіпаж". Любо моряку відчувати, як стрічки безкозирки майорять за плечима, обіймають за шию.
Тільняшка - трикотажнаz натільна фуфайка з білими і синіми поперечними смугами. Тільник, як різновид флотської одягу, з'явилася в часи вітрильного флоту. Спочатку сорочки виготовляли із суворого полотна. У другій половині XIX століття на цій сорочці з'явилися біло-блакитні смуги. Це було виправдано практичною необхідністю: матроси, які працюють на щоглах в такому одязі, були краще видні з палуби на тлі неба, моря і вітрил. Крім того, якщо матрос упав за борт, його, в сорочці з смужками, було легше відшукати на поверхні моря. Тільняшка, порівняно з іншим обмундируванням, дуже практична: вона добре зберігає тепло, щільно облягає тіло, не заважає вільному руху при будь-якому виді діяльності, дуже зручна при пранні і, практично не мнеться. 19 серпня 1874 року тільник була офіційно оголошена обов'язковим елементом морської форми "для нижніх чинів". Минуло чимало років, на флоті багато чого змінилося, але цей вид морської одягу "залишився на плаву". Багато поколінь російських, радянських, російських моряків, не представляли й не уявляють собі життя без тільники. Ця сорочка сподобалась моряками і з часом стала символом морській доблесті і братерства. Поєднання смуг на «тільнику» символізує синяву неба і білі гребінці біжучих хвиль. Повторюючи кольору Андріївського прапора, «тельник» нагадує морякові про море і кораблі. І не випадково друге, неформальна назва цього, справді всенародно улюбленого елемента морський екіпіровки, звучить гордо і значно - "морська душа"!
Смугасті сорочки і сині куртки з'явилися в XIX столітті на флоті США. Потім синім став колір матроської форми і на більшості інших флотів. Звідси виник і один з нарицательных імен моряка - "синя куртка". Синій - класичний колір форми моряків, прийнятий у всіх країнах світу - він символізує колір просторів моря.