Батьком популярного дитячого конструктора був Оле Кірк Крістіансен - данська тесля, який у 1932 році створив компанію з випуску дерев'яних іграшок. Завдання, яка стояла перед працівниками компанії (спочатку вона складалася всього з 7 чоловік), - створити іграшки, які розвивають уяву, винахідливість і творчі здібності дитини.
Назва «ЛЕГО» походить від двох данських слів «leg» (гра) і «godt» (задоволення). У 1947 році для виробництва іграшок компанія Крістіансена стала використовувати пластик. Поряд зі звичайними іграшками було налагоджено виробництво конструкторів. Спочатку це були набори, що складаються з легко з'єднуються будівельних елементів. Поступово якість конструкторів поліпшувалося, а сама гра ускладнювалася. Незабаром до наборів стали додаватися інструкції, допомагають зібрати найрізноманітніші моделі: будинки, замки, цілі міста, потяги і машини.