Ще давньогрецький астроном Аристарх Самоський, який жив у 3 столітті до н. е., прийшов до висновку, що Земля обертається навколо своєї осі і рухається навколо Сонця. Більш того, він припустив, що всі планети також звертаються навколо Сонця (геліоцентрична система світу, від грец. Helium - сонячний).
На жаль, праці Аристарха на тему геліоцентричної моделі світу не збереглися (єдиний його твір, яке дійшло до нас - «Про величинах і відстанях Сонця і Місяця»). Про геліоцентричної теорії Аристарха ми знаємо лише з згадок у працях інших відомих вчених тієї епохи: Аэция, Плутарха, Секста Емпірика і Архімеда. Плутарх у своєму творі «Про лику на видимому диску Місяця» пише, що Аристарх Самоський «намагався пояснювати небесні явища припущенням, що небо нерухомо, а земля рухається по похилій колу, обертаючись разом з тим навколо своєї осі». А Архімед писав у своєму творі «Числення піщинок» («Псаммит»): «Аристарх Самоський у своїх „Припущеннях“... вважає, що нерухомі зірки і Сонце не міняють свого місця в просторі, що Земля рухається по колу навкруги Сонця, що знаходиться в її центрі, і що центр сфери нерухомих зірок співпадає з центром Сонця». Завдяки Архімеду, ми знаємо ще про одному найважливішому виведення Аристарха: «розмір цієї сфери [сфери нерухомих зірок] такий, що коло, описувана, по його припущенню, Землею, знаходиться до відстані нерухомих зірок в такому ж відношенні, в якому центр кулі знаходиться до його поверхні». Таким чином, Аристарх зробив висновок про величезну віддаленість зірок; небо не сфера, а цілий Всесвіт практично нескінченних розмірів.
Ми не знаємо, які міркування привели Аристарха до геліоцентричної системи світу. Не знаємо ми і того, чому його ідеї не набули поширення в Стародавній Греції. Можливо, причина в тому, що Аристарх не представив переконливих доказів своєї теорії. У всякому разі, є свідчення того, що геліоцентрична картина світу в ті часи вважалася блюзнірською, і філософи, які дотримуються її, могли зазнавати переслідувань.
Через 1800 років Микола Коперник віддав належне працям свого попередника в розробці геліоцентричної моделі світу: у своїй епохальній творі «Про звернення небесних сфер» він згадав Аристарха як прихильника «рухливості Землі». Однак, коли у 1514-м книга була надрукована, всі згадки про далекоглядне грека були ретельно вичищені з тексту. Можливо, видавець просто побоявся, що вони можуть підірвати претензії книги на оригінальність...
Першість Аристарха до створення геліоцентричної системи визнавали великі астрономи Галілей і Кеплер.
