Вперше вогнепальну зброю було застосовано в 1232 році. Іспанські лицарі, звільняючи місто Алхесирас, захоплений арабами, застосовували пристрої, з яких з гуркотом і димом на велику відстань вилітали камені.
Розвиток збройового виробництва почалося тільки після того, як європейці дізналися секрет виробництва пороху. У Китаї порох був відомий давно: суміш з деревного вугілля, селітри і сірки використовувалася ще в V-VI століттях нашої ери для влаштування феєрверків під час свят.
Перші довгоствольні гармати з'явилися в середині XIV століття. Приблизно в цей же час стали відливати спеціальні ядра. Начинивши ядро порохом, отримали бомбу (сталося це на початку XVI століття), з допомогою якої руйнували стіни фортець і винищували солдатів ворога. Тоді ж було винайдено вогнепальну зброю, палившее свинцевими кулястими кулями.
У XIX столітті з'явилася шрапнель: це був снаряд, начинений сумішшю пороху і куль. Розриваючись в повітрі, такий снаряд міг уразити ціль на великій площі.
Збройова справа постійно розвивалося. Незабаром був винайдений нарізний снаряд. Обертання, яке він справляв під час польоту, значно збільшувало влучність стрільби.