Починаючи з Аристотеля, протягом майже 20 століть, всі були переконані, що рух з постійною швидкістю потребує для свого підтримання у впливі ззовні. Здавалося, це знаходить підтвердження у нашому повсякденному досвіді. Наприклад, автомобіль буде їхати тим швидше, чим. могутніше його двигун. Якщо ж його вимкнути, то автомобіль коли-небудь та зупиниться. Те ж саме можна сказати про велосипеді, човні.
Насправді ж ізольоване (не взаємодіє ні з чим іншим) тіло завжди рухається з постійною швидкістю. Прийнято говорити, що тіло рухається за інерцією. Тільки вплив з боку іншого тіла змінює його швидкість.
У звичайних умовах завжди є опір з боку повітря, землі і води. Існує тертя: опір, який чинять при русі одного об'єкта по поверхні іншого. Тому, щоб підтримувати швидкість автомобіля постійної, потрібно докласти зусилля. Якби тертя не було, швидкість автомобіля не змінилася б.
Сила тертя має електромагнітну природу. Це означає, що причиною виникнення тертя є взаємодія частинок, з яких складаються речовини: коли два тіла стикаються, частинки, з яких вони складаються, починають притягатися один до одного, і для переміщення одного тіла відносно іншого потрібно докласти зусилля.
Ще однією причиною виникнення тертя є нерівність поверхонь. Виступаючі частини поверхонь зачіпають і чіпляються один за одного і перешкоджають руху тіла. Ось чому для руху по гладкій поверхні потрібно прикладати меншу силу, ніж для руху по шорсткою. Якщо взяти два однакових м'яча, покласти один на підлога з лінолеуму, а другий - на асфальт і штовхнути з однаковою силою, довше буде рухатися м'яч, який котиться по линолеумному підлозі; м'яч на асфальті зупиниться швидше..
Сили тертя, які виникають при зіткненні. Вони завжди діють уздовж поверхні і спрямовані проти руху тіла.
Між двома твердими тілами тертя буває трьох видів: спокою, кочення і ковзання. При коченні тертя набагато менше, ніж при ковзанні. Тому винахід колеса стало найбільшим досягненням людини. Людство отримало новий поштовх до розвитку.