Більшість мавп всеїдні і харчуються комахами, ракоподібними, пташиними яйцями, плодами, насінням, листям дерев, молодими пагонами і травою.
Мавпи вміють користуватися знаряддями праці - якщо треба дістати мед з вулика або комах з-під кори, вони пускають в хід палиці, а колють горіхи камінням.
Всі мавпи - дбайливі батьки, вони пораються зі своїми дитинчатами приблизно протягом 7 років. Самки бабуїнів, наприклад, носять своїх дитинчат на спині до тих пір, поки ті самі не зможуть подбати про себе.
Назва "напівмавпи" може здатися насмішкою. Очевидно, що деякі з них взагалі нічого спільного з мавпами не мають. Наприклад, тупайи - невеликі тварини, схожі на щурів, з витягнутою мордочкою і довгим пухнастим хвостом. До полуобезьянам також відносяться довгопяти, лемури, руконожки, индри і лорі.