Від латинського слова "modulatio", що дослівно означає дотримання заходів, розміреність, відбулося італійське modulazione, у перекладі - переливи голосу. В теорії музики слово "модуляція" означає перехід з однієї тональності в іншу. Модуляції можуть бути плавними, поступовими; можуть бути і різкими, несподіваними.
Якщо нова тональність не закріплюється надовго, а відбувається повернення до початкової тональності, то така модуляція називається відхиленням.
Модуляція - дуже важливе, яскраве і барвисте виразне засіб музики.