Цим словом, що означає по-латині "винахід" (inventio), В. С. Бах назвав невеликі поліфонічні п'єси, які він складав спеціально для своїх учнів. Це були свого роду вправи, необхідні для того, щоб оволодіти прийомами виконання складних поліфонічних творів, зокрема - фуг.
Назву для своїх п'єс композитор підібрав надзвичайно точно, так як його інвенції дійсно сповнені вигадок, дотепних поєднань і чергувань голосів.
Але інвенції - не тільки вправи. Це яскраві художні твори, в кожному з яких втілений певний настрій. Бах вважав, що його інвенції можуть допомогти починаючому музиканту не тільки виконувати, але і складати музику. Ось як він визначив у передмові до інвенції їх призначення: "Щиросердне керівництво, що дає можливість любителям клавирного мистецтва і особливо прагнуть його вивчення не тільки навчитися грати чисто двоголосся, але при подальших успіхах впевнено і вміло поводитися і з трехголосием... виробити співучу манеру гри і, разом з тим, розвинути в собі сильний нахил до композиції..."
І.С. Бах. Двухголосно инвенция фа мажор
В. С. Бах. Инвенция №4 ре-мінор
В. С. Бах. Двухголосно инвенция №-14 сі-бемоль-мажор
Виконує Р. Гульд
В. С.Бах. Двухголосно инвенция №1 до мажор